自宅のRoomba Discoveryはスケジューラ機能がついていないのでいちいち手動でスイッチを入れないといけない．スケジューラ機能がついたオプションを買えばいいんだけど高い．でも毎日決まった時間に掃除してほしいし，出先にいるときの掃除もお願いしたい．幸い赤外線のリモコンがついてるのでLinuxサーバからUSB接続のIrDAアダプタ経由で信号を出せば，いつでも掃除の命令が出せそうだ．cronでスケジューリングもできそう．メールで掃除のお願い出来そう．わくわく．
音声・音響・聴覚情報処理に興味がある研究者。現在は吃音についての研究を行っている。Linuxを1998年より嗜む。
昨日自宅に帰ったら，ホームベースにRoombaが戻ってました．歓喜！！！当たり前の機能のようですが．やっぱりカメラで監視したいということで台所にあるLinuxサーバにLOAS MCM-03SLというWebカメラをくっつけてみた．/var/log/messagesを見てみると，勝手に認識されているようだ．
Feb 17 22:43:36 matrix kernel: usb 5-2: new full speed USB device using uhci_hcd and address 2 Feb 17 22:43:36 matrix kernel: usb 5-2: configuration #1 chosen from 1 choice Feb 17 22:43:36 matrix kernel: usb 5-2: New USB device found, idVendor=0ac8, idP roduct=301b Feb 17 22:43:36 matrix kernel: usb 5-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2 , SerialNumber=0 Feb 17 22:43:36 matrix kernel: usb 5-2: Product: PC Camera Feb 17 22:43:36 matrix kernel: usb 5-2: Manufacturer: Z-Star Corp. Feb 17 22:43:36 matrix kernel: gspca: main v2.2.0 registered Feb 17 22:43:36 matrix kernel: gspca: probing 0ac8:301b Feb 17 22:43:38 matrix kernel: zc3xx: probe 2wr ov vga 0x0000 Feb 17 22:43:38 matrix kernel: zc3xx: probe sensor -> 11 Feb 17 22:43:38 matrix kernel: zc3xx: Find Sensor HV7131R(c) Feb 17 22:43:38 matrix kernel: gspca: probe ok Feb 17 22:43:38 matrix kernel: usbcore: registered new interface driver zc3xx Feb 17 22:43:38 matrix kernel: zc3xx: registered
yumで久しぶりにxawtvをインストールして起動してみるがなぜか砂嵐．．そうだ，/dev/video0はmonsterTVのキャプチャカードが刺さってたんだ．xawtv -d /dev/video1で映像チェック！yeah!．んで，同時にインストールされたwebcamってコマンドで1分ごとにキャプチャするようにしてみた．/root/.webcamrcの中身は
[grab] device = /dev/video1 text = "ROOMBA LIVE %Y-%m-%d %H:%M" height = 240 quality = 75 rotate = 0 top = 0 left = 6 bottom = -1 right = -1 trigger = 0 once = 0 delay = 60 archive = /path/to/archive/dir/%Y%H%M.jpg
ちゃんとJPEGが保存されていることを確認！あとはサムネイル化したりすれば便利．ftp機能にも対応しているようなのでどこかのサービスも使えそう．/etc/rc.localに，/usr/bin/webcam /root/.webcamrc 2>/dev/null >/dev/null&って書いてできあがり！webcam参考ページ:xawtv(webcam) – さんきゅう堂的_STYLE
音声・音響・聴覚情報処理に興味がある研究者。現在は吃音についての研究を行っている。Linuxを1998年より嗜む。