自宅のRoomba Discoveryはスケジューラ機能がついていないのでいちいち手動でスイッチを入れないといけない．スケジューラ機能がついたオプションを買えばいいんだけど高い．でも毎日決まった時間に掃除してほしいし，出先にいるときの掃除もお願いしたい．幸い赤外線のリモコンがついてるのでLinuxサーバからUSB接続のIrDAアダプタ経由で信号を出せば，いつでも掃除の命令が出せそうだ．cronでスケジューリングもできそう．メールで掃除のお願い出来そう．わくわく．
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