月: 2009年2月

Hack

Wificam

外出先でRoombaの様子をチェックしたい．方法1，部屋にWebcamをつける→全体が見えて恥ずかしい．方法2，Roombaにwebcamをつける→小型化と電源の問題．でも方法2の方が楽しそうだなぁ．どなたか小型のWificamのモジュールをご存じのかたは教えて下さい！もしくは方法3，デジカメをコマ写しモードにしてEye-fiでFlickrにUploadするとか．これは比較的現実的．WifiとかCamera関係はロボット関係のモジュールでいろいろありそうだが．．

About Keiichi Yasu

音声・音響・聴覚情報処理に興味がある研究者。現在は吃音についての研究を行っている。Linuxを1998年より嗜む。

diary

お掃除ロボ導入

中古のiRobot Roomba Discoveryを手に入れたので早速家のフロアの学習を初めてみた．動きを見てるだけで楽しい．朝家を出るときにスイッチを入れてきたけど，ちゃんとホームベースに戻ってきているかどうか楽しみだ．

About Keiichi Yasu

音声・音響・聴覚情報処理に興味がある研究者。現在は吃音についての研究を行っている。Linuxを1998年より嗜む。

diary

Pukiwikiのおかげです

プロジェクト管理や情報共有にはWikiが本当に便利！中でもPukiWikiはzipを展開してパーミッションを変えるだけで設置できるのでお世話になりまくりです．DBもなくてテキストファイルで管理してるから引っ越しも簡単だし．phpで動作も軽いし．最高！！これからもお世話になります！！！

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音声・音響・聴覚情報処理に興味がある研究者。現在は吃音についての研究を行っている。Linuxを1998年より嗜む。